楚汉相争时期，刘邦与韩信、彭越合兵围攻项羽，项羽在乌江兵败自刎。各路诸侯与刘邦手下的大臣纷纷要求刘邦称帝，刘邦谦虚地说只有贤人才能称帝，空言虚语的人不能登基。在众人的强烈要求下，刘邦在汜水北岸祭天登基。